故障 1：力传感器零点持续漂移，空载无法稳定归零，测试数据重复性极差
整机开机启动正常，XY 平台运动、软件通讯无报错。设备充分预热后执行零点校准，短暂归零完成，空载静置几分钟力值缓慢单向偏移；执行多次拉力 / 剪切测试，相同标准样品测得结果离散度超标。更换标准测力砝码比对，线性误差持续变大；排除工作台水平偏移、样品夹具干涉问题。多为测力传感器应变片老化、传感器信号线屏蔽破损，或是传感器供电基准电压漂移，无法维持电桥平衡，直接影响芯片焊球、焊线拉力测试可靠性。
故障 2：Z 轴执行机构动作卡顿、单向运行受阻，升降运动异响，无法正常下压 / 提拉
设备下达测试行程指令，Z 轴负载卡盒运动不顺畅，上升或者下降出现顿挫、机械摩擦异响；严重时 Z 轴走到特定位置直接锁死停机，软件弹出运动超限报警。空载空载空载无样品、拆除测试钩 / 推刀故障依旧；清理导轨碎屑、重新润滑导轨改善微弱。故障根源多为 Z 轴精密丝杠导轨磨损、伺服传动皮带松弛，或是 Z 轴限位光电传感器位置偏移，触发误保护，不能完成完整推拉力测试行程。
故障 3：测试负载卡盒（Cartridge）识别失败，软件提示未知测力模块，量程无法切换
开机自检阶段识别负载模块超时，屏幕提示 Cartridge Fault；手动插拔测力卡盒、清洁卡盒触点无效。同一测力卡盒在同型号完好设备识别正常，排除卡盒本体损坏。设备只能固定在单一量程运行，无法切换高低力量程，小力值焊线测试或者大力值晶粒剪切测试无法开展。主机内部卡盒通讯排线氧化、板载信号读取电路元件老化，导致主机无法读取传感器 ID、校准参数。
故障 4：XY 载台定位偏移，重复定位精度超标，自动测试时对位偏差大
手动摇杆移动平台位置正常；启用自动序列测试程序，多次重复定位同一样品焊点，推刀 / 拉力钩对位出现偏移，容易出现偏载、滑脱导致测试失败。执行平台原点重置、软件坐标系校准只能短期改善。检查工作台无异物阻挡，XY 伺服原点传感器触发位置漂移，伺服编码器计数存在丢脉冲现象，自动化批量测试无法稳定运行。
